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Patrice Nadeau, 2014-07-24 20:37

1 2 Patrice Nadeau 
%{font-size:18pt}Utilisation d'un BeagleBone Black%
2 





    3
    1
    Patrice Nadeau
    
---





    4
    
    
    





    5
    
    
    
{{toc}}





    6
    
    
    





    7
    
    
    
h1. Matériel requis





    8
    
    
    





    9
    
    
    
* BeagleBone Black (Digikey #"BB-BBLK-000-REVC-ND":http://www.digikey.ca/product-detail/en/BB-BBLK-000/BB-BBLK-000-REVC-ND/4842211)





    10
    
    
    





    11
    
    
    
h1. Accessoires requis





    12
    
    
    





    13
    
    
    
* Bloc d’alimentation 5V, 1A, 2.1mm, centre positif (DigiKey #"T139-P5P-ND":http://www.digikey.ca/product-search/en?vendor=0&keywords=T1139-P5P-ND)





    14
    
    
    
* Concentrateur USB





    15
    3
    Patrice Nadeau
    





    16
    
    
    
h1. Logiciel requis





    17
    
    
    





    18
    1
    Patrice Nadeau
    
h1. Branchement physique





    19
    
    
    





    20
    15
    Patrice Nadeau
    
Brancher le BeagleBone Black au port USB de l'ordinateur.





    21
    
    
    
Un nouveau média apparaitra ainsi qu'une nouvelle carte réseau.





    22
    12
    Patrice Nadeau
    





    23
    15
    Patrice Nadeau
    
> Optionnellement





    24
    
    
    
> Copier localement le fichier */boot/Drivers/Linux/FTDI/mkudevrule.sh*.





    25
    
    
    
> A partir d'une session terminal





    26
    
    
    
><pre><code class="bash">





    27
    12
    Patrice Nadeau
    
chmod +x mkudevrule.sh





    28
    13
    Patrice Nadeau
    
sudo ./mkudevrule.sh





    29
    12
    Patrice Nadeau
    
</code></pre>





    30
    
    
    





    31
    3
    Patrice Nadeau
    
h2. Développement à partir d'un autre poste





    32
    
    
    





    33
    
    
    
Comme pour les AVR d'ATMEL, l’écriture du code source et sa compilation peut être faite sur un autre poste.





    34
    
    
    





    35
    
    
    
Compilateur (gcc) 





    36
    
    
    
* http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-binutils





    37
    
    
    
* http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-gcc





    38
    
    
    





    39
    
    
    
Librairies





    40
    9
    Patrice Nadeau
    
* http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-kernel-headers





    41
    3
    Patrice Nadeau
    
* http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-glibc





    42
    
    
    
* http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-libffi





    43
    
    
    





    44
    4
    Patrice Nadeau
    
Le compilateur est installé dans */opt/cross/bin/*





    45
    
    
    
* arm-linix-gnueabi-gcc





    46
    
    
    
* ...





    47
    5
    Patrice Nadeau
    





    48
    6
    Patrice Nadeau
    
Créer le lien vers l’exécutable : 





    49
    5
    Patrice Nadeau
    
<pre><code class="bash">





    50
    
    
    
ln -s /opt/cross/bin /usr/local/arm





    51
    
    
    
</code></pre>





    52
    
    
    





    53
    10
    Patrice Nadeau
    
Crer le fichier */etc/profile.d/arm.sh*





    54
    1
    Patrice Nadeau
    
<pre><code class="bash">





    55
    7
    Patrice Nadeau
    
#!/bin/bash





    56
    
    
    
# Export path for ARM tollchain





    57
    5
    Patrice Nadeau
    
export PATH=/usr/local/arm:${PATH}





    58
    1
    Patrice Nadeau
    
export MANPATH=/opt/cross/share/man:${MANPATH}





    59
    7
    Patrice Nadeau
    
</code></pre>





    60
    
    
    





    61
    11
    Patrice Nadeau
    
h1. Utilisation





    62
    
    
    





    63
    
    
    
En tant qu'utilisateur, se relogguer OU dans la session _courante_





    64
    7
    Patrice Nadeau
    
<pre><code class="bash">





    65
    1
    Patrice Nadeau
    
source /etc/profile.d/arm.sh





    66
    
    
    
</code></pre>





    67
    
    
    





    68
    11
    Patrice Nadeau
    
h2. Creation du code





    69
    
    
    





    70
    10
    Patrice Nadeau
    
Créer un fichier *test.c*





    71
    
    
    
<pre><code class="c">





    72
    
    
    
#include <stdio.h>





    73
    
    
    
void (main)(void)





    74
    
    
    
{





    75
    
    
    
    printf("Allo la terre !\n");





    76
    
    
    
    int x;





    77
    
    
    
}





    78
    1
    Patrice Nadeau
    
</code></pre>





    79
    
    
    





    80
    11
    Patrice Nadeau
    
h2. Compilation 





    81
    
    
    





    82
    10
    Patrice Nadeau
    
Compiler avec 





    83
    
    
    
<pre><code class="bash">





    84
    1
    Patrice Nadeau
    
arm-linux-gnueabi-gcc test.c -o test





    85
    
    
    
</code></pre>





    86
    11
    Patrice Nadeau
    





    87
    
    
    
h2. Téléchargement dans le BeagleBone





    88
    16
    Patrice Nadeau
    





    89
    
    
    
Copier l’exécutable dans le BeagleBone Black





    90
    
    
    





    91
    
    
    
<pre><code class="bash">





    92
    
    
    
scp test root@192.168.7.2:





    93
    
    
    
</code></pre>





    94
    
    
    





    95
    
    
    
Ouvrir une session dans et exécuter le programme directement dans le BeagleBone





    96
    
    
    





    97
    
    
    
<pre><code class="bash">





    98
    
    
    
ssh root@192.168.7.2





    99
    
    
    
./test





    100
    
    
    
</code></pre>