Programmation sous Linux » Historique » Version 7
Patrice Nadeau, 2014-08-16 11:51
| 1 | 4 | Patrice Nadeau | %{font-size:18pt}Programmation sous Linux% |
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| 2 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 3 | > En cours ... |
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| 4 | 3 | Patrice Nadeau | |
| 5 | h1. GPIO(General Purpose Input/Output) |
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| 6 | 5 | Patrice Nadeau | |
| 7 | Un petit calcul doit-être fait pour déterminer la correspondance entre le nom BBB et celui sous Linux. |
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| 10 | Télécharger le "System Reference Manual":http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack#Hardware_Files |
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| 12 | La section *PRU-ICSS Pin Access* est celle qui nous intéresse. |
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| 14 | Le calcul est les suivant : |
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| 15 | Multiplier le numéro du chip par 32 et ajouter le numéro de la pin. |
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| 16 | 6 | Patrice Nadeau | >Exemple : Pour utiliser la pin 12 du connecteur P8 (GPIO1_12), le signal correspondant sous Linux est le *44* (1 x 32 + 12 = 44). |
| 17 | 7 | Patrice Nadeau | |
| 18 | h2. Ligne de commande |
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| 20 | Pour utiliser le GPIO, on doit « exporter » la pin |
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| 21 | <pre><code class="bash"> |
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| 22 | cd /sys/class/gpio |
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| 23 | echo 44 > export |
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| 24 | </code></pre> |
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| 26 | Un dossier _gpio44_ existe maintenant. |
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| 28 | Le fichier *direction* sélectionne le mode d'utilisation de la pin : |
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| 29 | * *in* : Entré |
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| 30 | * *out* : Sortie |